matlab代码实现机器人导航

资 源 简 介

机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

详 情 说 明

在这份文档中提到的是机器人导航程序，它是一种通过使用粒子滤波和扩展卡尔曼滤波实现的程序。机器人导航程序是一种能够帮助机器人在未知环境中进行导航的软件程序。粒子滤波是一种基于贝叶斯滤波的技术，其主要用于非线性状态估计和非高斯分布的滤波问题。扩展卡尔曼滤波是一种基于卡尔曼滤波的技术，其主要用于非线性系统的状态估计。因此，机器人导航程序是一种非常先进的技术，可以帮助机器人在复杂的环境中进行导航。