基于MATLAB的RSSI无线传感器网络节点定位系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB实现基于RSSI信号强度的无线传感器节点定位，通过测量信号路径损耗并结合对数距离传播模型，计算未知节点位置。系统提供高效的数据处理和定位算法，适用于网络部署与位置服务应用。

详 情 说 明

基于RSSI信号强度衰减模型的无线传感器节点定位系统

项目介绍

本项目实现了一种基于RSSI（接收信号强度指示）技术的无线传感器网络节点定位系统。系统利用信号在传播过程中的路径损耗特性，通过对数距离路径损耗模型将接收信号强度转换为距离估计，并采用多边定位算法计算出未知节点的坐标位置。该系统支持环境参数校准和误差分析，适用于室内外多种定位场景。

功能特性

• RSSI信号采集与处理：支持多组RSSI采样数据的采集、滤波和预处理
• 路径损耗模型转换：采用Log-distance路径损耗模型进行距离估计
• 多边定位算法：基于最小二乘法优化的三边/多边定位计算
• 误差分析与可视化：提供定位误差分析和结果可视化功能
• 环境参数校准：支持路径损耗指数等环境参数的校准优化

使用方法

输入参数配置

1. 锚节点坐标：设置已知位置的发射节点坐标（二维或三维）
2. 信号强度参数：配置发射信号强度和接收到的RSSI值序列
3. 环境参数：设定路径损耗指数、参考距离下的损耗值等环境参数

运行定位计算

执行主程序后，系统将自动完成以下流程：

• RSSI数据预处理与滤波
• 路径损耗计算与距离估计
• 多边定位坐标计算
• 误差分析与结果输出

输出结果

• 未知节点的估计坐标（[x, y] 或 [x, y, z]格式）
• 定位误差分析报告（均方根误差、置信区间等）
• 距离估计对比图表和定位结果空间分布图

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 信号处理工具箱（用于数据滤波处理）
• 优化工具箱（用于最小二乘法计算）
• 统计数据可视化功能支持

文件说明

主程序文件整合了系统的核心定位流程，实现了从RSSI信号采集到最终坐标计算的全链路功能。具体包括信号数据的输入与验证、环境参数的管理与校准、基于路径损耗模型的距离估算、采用最小二乘优化的多边定位计算、定位精度的评估与统计分析，以及计算结果的图表化展示与输出生成。