MATLAB实现的改进CamShift单目标视频跟踪系统

资 源 简 介

该项目基于改进的CamShift算法实现单目标视频跟踪，支持初始区域选择与实时结果显示。提供基础与改进版本对比功能，允许通过参数调整、背景减除或卡尔曼滤波融合优化跟踪效果。

详 情 说 明

基于改进CamShift算法的单目标视频跟踪系统

项目介绍

本项目实现了一个基于CamShift算法的单目标自动跟踪系统。系统支持用户通过鼠标交互框选初始跟踪区域，并实时显示跟踪结果。项目提供了基础CamShift算法与多种改进方法的对比功能，用户可通过调整参数、融合背景减除或卡尔曼滤波等技术手段提升跟踪稳定性。系统还集成了跟踪结果评估与数据导出功能，便于后续分析。

功能特性

• 多输入源支持：支持视频文件（avi、mp4等格式）及实时摄像头输入
• 交互式初始化：通过鼠标拖拽框选初始跟踪目标区域
• 双模式对比：提供基础CamShift算法与改进版本的同屏对比展示
• 改进方法集成：

- 背景减除预处理，减少复杂背景干扰 - 卡尔曼滤波预测，提升跟踪轨迹平滑度 - 可调参数实时调整，优化跟踪性能

• 结果评估与导出：

- 实时输出目标跟踪轨迹坐标数据（txt/csv格式） - 生成跟踪稳定性评估报告，包含中心点偏移曲线图

使用方法

1. 启动系统：运行主程序文件，选择视频文件或启用摄像头
2. 初始化跟踪：在首帧画面中使用鼠标框选待跟踪目标区域
3. 选择跟踪模式：根据需求选择基础版本或改进版本跟踪算法
4. 参数调整：根据需要实时调整算法参数以获得最佳跟踪效果
5. 结果导出：跟踪结束后，系统自动保存轨迹数据与评估报告

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB R2018a或更高版本
• 必要工具箱：Image Processing Toolbox、Computer Vision Toolbox

文件说明

主程序文件承担系统核心调度功能，负责视频流输入处理、图形用户界面交互控制、目标跟踪算法初始化与执行流程管理。同时集成结果可视化呈现模块，处理跟踪轨迹数据的实时绘制与坐标记录，并调用评估模块生成稳定性分析报告与数据导出文件。