基于光流法的MATLAB运动检测系统

资 源 简 介

本项目通过MATLAB实现光流法进行运动目标检测与跟踪，支持单目标及多目标场景。系统集成了预处理、光流计算、目标分割与轨迹跟踪模块，可实时分析视频序列中目标的位移方向、速度及边界信息，适用于运动分析和视频监控等领域。

详 情 说 明

基于光流法的单目标与多目标运动检测系统

项目介绍

本项目是一个基于光流法的运动目标检测与跟踪系统，能够处理视频序列并识别、跟踪其中的运动目标。系统通过计算像素点的运动矢量，精确分析物体的位移方向与速度，适用于单目标及多目标场景。核心流程包含视频预处理、光流计算、目标分割和轨迹跟踪等模块，最终输出带有运动目标标注的可视化视频及相关的运动数据。

功能特性

• 运动目标检测：利用光流估计算法，从视频或图像序列中检测出运动物体。
• 单目标与多目标跟踪：支持对单个或多个运动目标进行连续跟踪，并维持其身份标识。
• 运动轨迹绘制：在输出视频中实时绘制运动目标的移动轨迹和边界框。
• 运动参数分析：提取并记录目标的坐标位置、速度矢量等信息，并提供目标数量、平均速度等统计信息。
• 参数灵活可调：允许用户自定义光流计算的窗口大小、检测阈值等参数，以适应不同场景。

使用方法

1. 准备输入数据：将待处理的视频文件（avi/mp4格式）或连续图像序列（jpg/png格式）放置在指定目录。
2. 配置系统参数：根据视频的帧率、分辨率以及检测需求，调整光流窗口大小、分割阈值等可选参数。
3. 运行系统：执行主程序，系统将自动完成视频读取、光流计算、目标分割与跟踪全过程。
4. 获取输出结果：

- 可视化视频结果（标注有边界框和运动轨迹）。 - 数据文件（包含每帧目标的位置坐标、速度矢量、轨迹数据）。 - 统计信息报告（目标数量、平均运动速度等）。

系统要求

• 操作系统：Windows / Linux / macOS
• 软件环境：MATLAB (建议 R2018a 或更高版本)
• 依赖工具箱：Image Processing Toolbox, Computer Vision Toolbox
• 硬件建议：具备足够内存以处理视频数据，对高分辨率视频建议使用较高性能的CPU。

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，负责协调视频或图像序列的读取、初始化参数设置、调用光流计算函数进行运动矢量估计、执行运动目标的分割与多目标跟踪、实现运动轨迹的可视化绘制，并最终生成包含检测结果的数据文件和统计信息。