扩展卡尔曼滤波器

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

详 情 说 明

在众多的动态滤波算法中，扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）常被用来处理非线性系统。它是一种基于贝叶斯滤波理论的在线线性化算法，能够对非线性动态系统进行有效的估计和预测。与传统的卡尔曼滤波器相比，扩展卡尔曼滤波器可以通过将非线性系统在线性化来处理非线性问题，从而实现更加准确的估计和预测。具体来说，扩展卡尔曼滤波器通过对非线性系统进行局部线性化，利用一阶泰勒展开将非线性方程近似为线性方程，然后使用卡尔曼滤波器进行状态估计和预测。因此，扩展卡尔曼滤波器的应用范围非常广泛，例如在机器人导航、航空航天、自动驾驶等领域都有广泛的应用。