基于动态矩阵控制(DMC)的多领域预测控制系统
项目介绍
本项目实现了一种先进的过程控制算法——动态矩阵控制(DMC)。DMC是一种基于阶跃响应模型的预测控制技术,通过对系统未来行为的预测和滚动优化,计算最优控制策略。本系统适用于化工过程、电力系统、温度控制等多个工业领域,能够有效处理具有大惯性、纯滞后特性的复杂动态系统。
核心算法包含预测模型构建、滚动优化计算和反馈校正三大模块,实现了从模型导入、参数配置到实时控制的全流程功能,并提供了直观的可视化界面用于监控和分析控制性能。
功能特性
- 多领域适用:基于通用的阶跃响应模型,可适配各种动态系统
- 预测控制核心:实现完整的DMC算法,包括预测模型、滚动优化和反馈校正
- 参数可配置:支持控制时域M、预测时域P、权重矩阵等关键参数灵活调节
- 实时仿真:提供系统动态响应的实时模拟和监控
- 性能分析:自动计算ISE(平方误差积分)、IAE(绝对误差积分)等控制性能指标
- 可视化界面:图形化展示设定值轨迹、预测输出、控制量变化等关键信息
使用方法
- 准备系统模型:获取系统的阶跃响应数据,以向量形式输入
- 设置控制参数:
- 指定控制时域M(控制动作优化步数)
- 设定预测时域P(系统输出预测步数)
- 配置权重矩阵(平衡控制量与输出误差)
- 定义控制目标:输入期望的设定值轨迹
- 运行控制系统:启动DMC算法,系统将自动进行滚动优化计算
- 监控与调整:通过可视化图表观察控制效果,必要时调整参数重新优化
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 控制系统工具箱(用于模型处理和仿真)
- 至少4GB内存(复杂系统建议8GB以上)
文件说明
主程序文件整合了DMC预测控制系统的完整功能流程,包括系统模型的初始化与验证、核心控制算法的执行、实时仿真循环的调度管理,以及控制结果的综合可视化展示。具体实现了从参数配置、预测矩阵构建、最优控制量求解到性能指标计算的系列操作,同时负责图形用户界面的生成与动态更新,确保用户能够直观地监控整个控制过程并分析系统表现。