高阶容积卡尔曼滤波

资 源 简 介

高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将讨论高阶容积卡尔曼滤波程序（CKF）及其在滤波和跟踪方面的应用。CKF是一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的滤波算法，它允许我们更好地估计系统状态，特别是对于高阶系统。CKF的主要优点在于它可以通过增加高维空间中的点数来提高估计的准确性。此外，CKF还可以用于跟踪多个目标，这使得它在多目标跟踪领域有广泛的应用。总之，CKF是一种十分有用的算法，是滤波和跟踪领域的重要工具之一。