MATLAB电机DTC算法设计与仿真：直接转矩控制系统实现

资 源 简 介

本项目在MATLAB平台实现电机直接转矩控制（DTC）算法，核心功能包含转矩/磁链快速响应控制、开关状态优化和动态参数观测。通过实时误差计算与电压矢量查找表决策，实现电机控制系统的高效仿真验证。

详 情 说 明

电机转矩控制器的DTC算法设计与仿真项目

项目介绍

本项目实现了一种基于直接转矩控制（DTC）的高性能电机控制系统。通过实时计算转矩与磁链误差，结合优化开关状态选择策略，实现对感应电机转矩和磁链的快速精准控制。系统采用数字仿真方式验证算法有效性，具备完整的控制逻辑和故障保护机制。

功能特性

• 核心控制：实现电机转矩与磁链的快速动态响应控制
• 优化决策：基于电压矢量查找表的开关状态优化选择
• 参数观测：集成磁链观测器与转矩估算算法
• 故障保护：内置系统故障检测与安全保护机制
• 性能监测：实时输出控制性能指标与系统状态数据

使用方法

1. 参数配置：设置电机额定参数（功率、电压、转速、极对数）
2. 控制设定：输入参考转矩、参考磁链及采样时间等控制参数
3. 信号接入：提供三相电流、直流母线电压和转子位置实时反馈
4. 系统运行：配置开关频率和滞环带宽后启动控制算法
5. 结果分析：查看输出的PWM控制信号、性能指标和图形化波形

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Simulink仿真环境
• 信号处理工具箱
• 控制系统工具箱

文件说明

主程序文件实现了DTC控制系统的完整仿真流程，包含电机数学模型建立、转矩与磁链误差计算机制、基于滞环比较器的开关状态决策逻辑、三相逆变器的PWM信号生成功能，以及系统动态响应数据的实时采集与图形化展示模块。同时集成了参数观测算法和故障检测保护机制，确保控制系统稳定运行。