MATLAB异步电动机直接转矩控制（DTC）系统建模与仿真项目

资 源 简 介

本项目基于MATLAB/Simulink构建异步电动机直接转矩控制系统的完整模型，通过滞环控制器动态调节电压矢量，实现对电机转矩和磁链的独立控制，并集成交流变频调速功能，适用于电机控制算法的研究与教学演示。

详 情 说 明

基于直接转矩控制的异步电动机交流变频调速系统建模与仿真

项目介绍

本项目实现了异步电动机直接转矩控制（DTC）系统的完整建模与仿真分析。系统通过检测电机定子磁链和转矩，与给定值比较后通过滞环控制器输出最优电压矢量，实现电机转矩和磁链的直接独立控制。同时集成交流变频调速功能，能够实现电机的宽范围平滑调速，并分析系统的动态响应特性、调速精度和抗扰性能。

功能特性

• 核心控制算法：采用直接转矩控制（DTC）算法，结合空间电压矢量调制（SVPWM）技术
• 电机模型：基于异步电动机动态数学模型进行精确建模
• 输入参数：

- 电机参数：额定功率、电压、频率、极对数、定转子电阻电感等 - 控制参数：转矩给定值、磁链给定值、转速给定值、采样时间 - 运行条件：负载转矩变化曲线、调速范围要求 - 滞环控制器带宽参数

• 输出分析：

- 实时仿真波形：电磁转矩响应曲线、定子磁链轨迹、转速响应曲线 - 性能指标：转矩脉动分析、调速精度、动态响应时间 - 系统特性：磁链圆形度分析、电压矢量切换频率统计 - 变频调速特性：不同频率下的V/f曲线、效率图谱

使用方法

1. 配置电机参数和控制参数
2. 设置运行条件和滞环控制器参数
3. 运行仿真程序
4. 查看实时波形和性能分析结果
5. 根据输出结果优化控制参数

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Simulink仿真环境
• 具备基本的电机控制系统知识

文件说明

主程序文件实现了系统的核心仿真流程，包含异步电动机数学模型构建、直接转矩控制算法执行、空间电压矢量调制实现、系统动态响应仿真以及性能指标分析等功能。该文件完成了从参数输入到结果输出的完整仿真过程，能够生成各类响应曲线和性能分析数据。