MATLAB双目视觉三维重建系统程序集

资 源 简 介

基于MATLAB平台开发的双目立体视觉三维重建系统，提供完整的处理流程：包含相机标定、图像矫正、立体匹配、深度计算和点云生成模块。支持从左右视图输入到三维点云输出的自动化重建过程，适用于机器视觉和三维建模场景。

详 情 说 明

基于双目视觉的三维重建系统程序集

项目介绍

本项目是一套完整的双目立体视觉三维重建程序集合。系统通过处理左右相机同步采集的图像对，实现从相机标定到三维模型生成的全流程功能。核心功能包括图像预处理、立体匹配、深度图计算和点云生成，最终输出可交互的三维模型。该系统适用于三维建模、场景重建、机器人导航等多种计算机视觉应用场景。

功能特性

• 相机标定与矫正：支持相机内参、外参标定，并对原始图像进行立体矫正
• 高精度立体匹配：采用先进的图像特征匹配算法生成精确视差图
• 三维点云重构：将视差图转换为三维点云数据
• 实时可视化：提供三维网格模型的交互式预览功能
• 多格式支持：支持JPG/PNG图像输入和PLY/PCD点云输出

使用方法

1. 准备输入数据：

- 放置左右双目相机同步采集的RGB图像对（JPG/PNG格式） - 提供相机标定参数（.mat或.yaml格式） - 可选：准备场景掩模或ROI标注文件

1. 运行重建流程：

- 执行主程序启动三维重建流程 - 系统将自动完成图像矫正、立体匹配和点云生成

1. 查看输出结果：

- 校正后的左右视图图像 - 视差图（灰度图像格式） - 三维点云数据（.ply或.pcd格式） - 在MATLAB图形窗口中交互式查看三维模型

系统要求

• 操作系统：Windows/Linux/macOS
• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本
• 硬件建议：4GB以上内存，支持OpenGL的显卡

文件说明

主程序文件整合了三维重建的核心流程，实现了从数据输入到结果输出的完整功能链路。具体包括：系统初始化与参数配置、双目图像对的加载与预处理、相机标定数据的读取与应用、立体矫正过程的执行、视差图的计算与优化、深度信息的转换与点云生成，以及最终三维模型的可视化展示与交互操作。