MATLAB矢量控制永磁同步电机双闭环调速系统仿真

资 源 简 介

本项目实现了基于MATLAB的永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真。通过电流环与速度环双闭环结构，在dq坐标系下完成电机解耦控制，并集成SVPWM调制策略，适用于电动车驱动系统的动态性能分析。

详 情 说 明

基于矢量控制的三相永磁同步电机双闭环调速系统仿真

项目介绍

本项目实现电动车用永磁同步电机(PMSM)的矢量控制策略仿真。系统采用电流环和速度环的双闭环控制结构，在dq旋转坐标系下实现电机的解耦控制。通过建立PMSM在不同坐标系下的数学模型，设计空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法，实现三相正弦波驱动。系统能够模拟电机在不同负载条件下的动态响应特性，包括启动、调速、负载突变等工况，并分析控制系统的稳态和动态性能。

功能特性

• 矢量控制策略：基于转子磁场定向的矢量控制，实现转矩与磁链的完全解耦
• 双闭环控制结构：外环为速度环，内环为电流环，采用PI控制器进行调节
• SVPWM调制技术：采用空间矢量脉宽调制算法，提高直流母线电压利用率
• 多工况仿真：支持启动、调速、负载突变等多种运行工况的模拟
• 性能分析：提供稳态误差、超调量、调节时间等性能指标分析

使用方法

1. 参数设置：在相应配置文件中设置电机参数（定子电阻、电感、永磁磁链等）、控制参数（PI控制器参数、开关频率）和运行条件（目标转速、负载转矩曲线）

1. 运行仿真：执行主仿真文件，系统将根据设定的参数自动进行仿真计算

1. 结果分析：仿真完成后，系统将输出动态响应曲线、控制信号波形和性能指标数据，可通过图形界面查看和分析

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Simulink仿真环境
• 推荐配置：4GB以上内存，支持浮点运算的处理器

文件说明

主程序文件实现了永磁同步电机矢量控制系统的核心仿真功能，包括电机数学模型的建立、坐标系变换算法的执行、双闭环控制器的设计、空间矢量调制波形的生成以及系统动态响应的计算与可视化。该文件整合了电机参数初始化、控制策略实现、仿真过程管理和结果输出等完整仿真流程。