GPS_SoftReceiver_MATLAB - GNSS软件接收机仿真系统
项目介绍
本项目是一个完整的全球导航卫星系统(GNSS)软件接收机仿真平台,专门用于学习和研究GPS/北斗等卫星导航系统的信号处理原理。该系统完整实现了GNSS信号接收的三大核心流程:C/A码生成、信号捕获和信号跟踪。通过MATLAB仿真,开发者可以深入理解卫星导航接收机的信号处理机制,可作为数字信号处理、卫星导航原理等课程的实践案例。
功能特性
- C/A码生成与扩频调制:生成GPS/北斗系统的粗捕获码作为本地参考信号
- 并行信号捕获:采用基于FFT的并行码相位捕获算法,快速搜索可见卫星并估算多普勒频移
- 精密信号跟踪:通过锁相环(PLL)/锁频环(FLL)与延迟锁定环(DLL)实现信号的精确同步
- 数据解调与观测:解调导航电文比特流,生成伪距观测量和多普勒观测量时序数据
- 可视化分析:提供各处理阶段的信号波形图与频谱分析图
使用方法
输入配置
- GNSS中频信号:支持模拟或实际采集的I/Q两路数据,采样率可配置
- 目标卫星列表:指定需要处理的卫星PRN编号
- 接收机参数:设置初始本地频率、码相位偏移等参数
- 时间窗口:配置信号采集的时间范围参数
输出结果
- 卫星捕获结果报告(可见卫星PRN、码相位偏移、多普勒频移估计值)
- 实时跟踪状态数据(载波频率/相位误差、码相位误差、锁定指示器)
- 解调出的导航电文比特流
- 伪距和多普勒观测量的时序数据
- 信号处理各阶段的波形图与频谱图
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 信号处理工具箱
- 推荐内存:8GB以上(用于处理大量信号数据)
文件说明
主程序文件实现了整个GNSS软件接收机的核心处理流程,包括信号参数的初始化配置、中频信号的读取与预处理、C/A码的本地生成、基于快速傅里叶变换的并行捕获算法执行、载波与码相位的双环跟踪控制、导航电文的位同步与解调处理,以及最终观测量的提取与结果可视化输出。该文件通过模块化设计将各功能阶段有机整合,形成一个完整的信号处理链条。