基于MATLAB的GPS信号仿真与导航解算分析系统

资 源 简 介

本项目实现多GPS卫星轨道仿真、可见性分析及坐标转换，支持伪距计算与多源误差模拟，可进行导航解算定位分析。适用于卫星导航算法验证与教学演示。

详 情 说 明

GPS信号仿真与导航解算分析系统

项目介绍

本项目是一个专业的GPS信号仿真与导航定位分析平台，实现了从卫星轨道仿真、伪距生成到定位解算的全链路分析。系统通过精确的力学模型和误差模拟，为用户提供可靠的GPS系统性能评估工具，支持科研、教学和工程应用中的定位算法验证与精度分析。

功能特性

• 多卫星轨道仿真：基于力学模型计算GPS卫星在轨运行轨迹
• 卫星可见性分析：实时分析接收机可见卫星及其仰角方位角
• 坐标系统转换：支持WGS84坐标系与本地坐标系双向精确转换
• 伪距观测仿真：根据星历和接收机位置生成含误差的理论伪距
• 多误差源模拟：包含电离层延迟、对流层延迟、卫星钟差等误差模型
• 定位解算分析：采用最小二乘法进行导航定位计算和精度评估
• 数据可视化：提供卫星天空图、定位轨迹图等多种分析图表

使用方法

1. 配置仿真参数：设置接收机初始位置、仿真时间范围和误差参数
2. 加载卫星星历：输入卫星位置、速度和钟差参数数据
3. 运行仿真分析：执行轨道计算、可见性分析和伪距生成
4. 进行定位解算：基于伪距观测值计算接收机位置坐标
5. 查看分析结果：获取卫星可见性报告、定位结果和误差分析图表

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 至少4GB内存（推荐8GB以上）
• 支持三维图形显示功能

文件说明

主程序文件整合了系统的核心功能流程，包括卫星轨道计算与可见性判断、坐标系转换处理、含误差伪距观测值仿真生成、基于最小二乘法的接收机定位解算、定位精度评估与误差敏感性分析，以及最终结果的可视化图表输出。该文件通过模块化调用实现了从数据输入到结果输出的完整仿真分析链路。