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导航解算
导航解算
卡尔曼滤波在导航解算中的应用
卡尔曼滤波
导航解算
GPS数据
惯性导航
本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
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国外的一个惯性导航系统仿真工具箱
仿真工具箱
惯性导航系统
导航解算
组合导航
国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
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matlab代码实现导航解算
导航解算
四元数方法
导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
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捷联惯导系统导航解算
捷联惯导系统
导航解算
指北方位
飞行高度
采样周期
捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算,飞行高度不变,采样周期0.01s.
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船舶横摇纵摇角仿真
船舶横摇
纵摇角
仿真程序
船舶控制
导航解算
船舶横摇纵摇角仿真程序,对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用
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matlab代码实现捷联惯导解算
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捷联惯导
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姿态更新
位置更新
matlab代码实现捷联惯导解算
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gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
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gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
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matlab代码实现导航解算
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惯性导航
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惯性导航系统仿真工具箱
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组合导航
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