惯性导航系统仿真工具箱

资 源 简 介

惯性导航系统仿真工具箱

详 情 说 明

惯性导航系统（INS）仿真工具箱是面向导航领域开发者的专业工具集，主要用于模拟惯性传感器工作环境及验证各类导航算法。该工具箱经过注释优化后，可清晰展现从原始传感器数据到最终导航解算的全流程实现逻辑。

核心功能包含纯惯性导航解算与多源组合导航两大模块：前者通过陀螺仪和加速度计数据实现自主位姿推算，涉及机械编排算法、姿态更新和速度位置积分；后者支持与GPS、磁力计等外部传感器信息融合，采用卡尔曼滤波等算法提升导航精度。

工具箱的架构设计通常包含传感器误差模型、运动轨迹生成器、算法性能评估等组件，便于开发者进行算法对比测试。其价值在于通过仿真环境快速验证导航系统在复杂场景下的鲁棒性，避免直接硬件测试的高成本问题。