船舶控制
-
-
-
Neural control (reinforcement learning) for tanker heading
Neural control (reinforcement learning) for tanker heading -
-
-
-
MATLAB神经网络船舶航向智能控制仿真系统
本项目基于MATLAB开发，采用神经网络算法设计船舶航向智能控制器。通过模拟船舶动力学特性，实现航向实时调节与控制，包含运动建模与仿真分析功能。 -
基于SPSA算法的船舶PD控制器参数优化MATLAB实现
本项目采用同步扰动随机逼近算法（SPSA）自动优化油轮船舶PD控制器参数。通过模拟船舶运动响应评估性能，迭代寻优提升控制效果。适用于船舶控制系统设计与优化研究。 -
船舶运动控制系统及PID与反步法仿真平台
本项目旨在构建一个综合性的船舶运动控制系统仿真平台，重点实现船舶在复杂海况下的航迹跟踪与动力定位功能。系统首先集成了基础的PID控制器，用于实现船舶航向和位置的闭环反馈调节，通过比例-积分-微分结构提供直观的参数调节手段。针对船舶运动的高度非线性、参数变化以及由于复杂海洋环境带来的外部扰动，引入了反步积分控制器（Integral Backstepping Controller）。该控制器利用李雅普诺夫稳定性理论进行分步设计，通过引入积分环节有效消除了静态位置偏差，增强了系统对模型不确定性和时变干扰的鲁棒性
