反步控制
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基于反步控制法的非线性系统MATLAB仿真实现
本项目提供一个完整的非线性系统反步控制MATLAB仿真方案，涵盖系统建模、递归控制器设计、李雅普诺夫稳定性分析与动态仿真。代码结构清晰，便于理解反步控制理论在实际系统中的应用。
