MATLAB立体视觉基础矩阵计算工具包

资 源 简 介

本工具在MATLAB 2008b环境下实现立体视觉中的基础矩阵计算，支持七点法、八点法及规格化八点法三种算法。包含数据生成、读取和结果可视化功能，便于算法比较与立体视觉研究。

详 情 说 明

MATLAB立体视觉基础矩阵计算系统

项目介绍

本项目在MATLAB 2008b环境下实现立体视觉中摄像机的基础矩阵计算，通过七点法和八点法（含数据规格化）三种算法进行求解。系统包含完整的数据生成与读取功能，能够对不同方法的结果进行可视化比较，为立体视觉研究提供基础矩阵计算与验证支持。

功能特性

• 多种求解算法：实现七点法、标准八点法以及带数据规格化预处理的八点法三种基础矩阵计算算法
• 灵活数据输入：支持程序内部生成模拟匹配点对，或从外部文件读取二维点对数据
• 结果可视化：在左右视图上绘制匹配点对，展示不同方法计算的重投影误差或极线约束效果
• 精度分析：提供算法精度与稳定性分析数据（如重投影误差统计值）

使用方法

1. 数据准备：可选择使用内置数据生成功能或准备外部数据文件（格式为N×4矩阵，每行包含[x_left, y_left, x_right, y_right]）
2. 运行主程序：执行主程序启动计算系统
3. 结果查看：系统将输出三种方法计算得到的基础矩阵（3×3矩阵），并生成可视化对比图和分析数据

系统要求

• MATLAB 2008b或兼容版本
• 建议运行环境：Windows/Linux/Mac OS均可

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包括数据输入处理、三种基础矩阵算法的调用执行、计算结果的输出与可视化展示。该文件整合了数据生成与读取功能，负责协调各算法模块的运行，并生成精度比较分析报告和图形化结果。