基于MATLAB/Simulink的多无人机协同任务仿真平台MultiUAV2

资 源 简 介

MultiUAV2是基于MATLAB/Simulink构建的多无人机协同仿真系统，支持任务规划、路径优化与通信协调等功能。该系统通过仿真核心模块模拟多无人航空载具协同作业行为，为研究和教学提供高效的开发测试环境。

详 情 说 明

MultiUAV2 协同任务仿真平台

项目介绍

MultiUAV2是基于MATLAB/Simulink框架开发的多无人机协同任务仿真系统。该系统能够模拟多架无人航空载具的协同作业行为，支持任务规划、路径优化、通信协调等功能模块。仿真核心采用MATLAB脚本函数实现动力学模型、控制算法和协同策略，通过Simulink进行系统集成和可视化仿真。系统支持预设任务的动态部署，包括编队飞行、目标搜索、区域巡查等典型任务场景。

功能特性

• 多智能体协同控制：采用先进的多无人机协同算法，实现编队保持、任务分配和冲突解决
• 模块化系统建模：基于Simulink的模块化设计，便于功能扩展和算法验证
• 实时数据处理与可视化：MATLAB强大的数据处理能力，支持仿真过程的实时三维动画显示
• 多场景任务支持：预设编队飞行、目标搜索、区域巡查等多种典型任务场景
• 性能评估体系：提供任务完成度、编队保持度、通信成功率等多维度评估指标

使用方法

1. 配置输入参数：准备任务配置文件(.mat/.xml)、动力学参数文件、环境配置文件和控制参数集
2. 启动仿真：运行主程序文件，系统将自动加载配置参数并初始化仿真环境
3. 实时监控：通过Simulink可视化界面实时观察无人机三维运动轨迹和状态信息
4. 结果分析：仿真结束后，系统自动生成性能数据文件和协同效能报告

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2020b或更高版本，Simulink仿真环境
• 硬件配置：至少8GB内存，支持三维图形显示的显卡
• 必要工具箱：Aerospace Toolbox, Robotics System Toolbox, Signal Processing Toolbox

文件说明

主程序文件实现了系统仿真的核心控制流程，包括仿真环境初始化、无人机动力学模型调用、多智能体协同控制算法执行、实时数据采集与处理、三维可视化渲染以及仿真结果输出等关键功能。该文件作为整个仿真系统的调度中心，协调各功能模块的有序运行，确保协同任务仿真的准确性和实时性。