多车道元胞自动机交通流模拟系统
项目介绍
本项目基于元胞自动机理论(NaSch模型扩展),开发了一个多车道交通流模拟系统。系统能够模拟车辆在多车道道路上的动态行为,包括车辆跟驰、换道决策、速度调整以及随机减速等关键过程。通过调整道路参数、交通条件与驾驶行为参数,用户可以直观地观察交通拥堵的形成与消散机制,并获取重要的交通流性能指标。该系统为交通流理论研究、交通管理策略评估提供了有效的仿真工具。
功能特性
- 多车道仿真:支持任意车道数量的道路场景模拟。
- 核心交通规则:实现了基于安全条件的车辆换道规则、速度调整逻辑以及随机减速机制。
- 动态可视化:实时渲染显示仿真过程,动画展示车辆位置、速度和车道变换。
- 参数自定义:用户可灵活设置道路长度、车道数、车辆密度、最大车速、随机减速概率等多种参数。
- 数据分析与输出:仿真结束后,系统提供平均速度、流量等统计数据,并可绘制时空轨迹图、流量-密度关系图等。同时输出详细的车辆轨迹数据与性能指标文件。
使用方法
- 参数配置:在运行主程序前,于指定脚本或配置区域内设置仿真参数。
- 道路参数:定义道路长度(元胞数)和车道数量。
- 交通参数:设置初始车辆密度(0-1)和最大车速。
- 行为参数:调整随机减速概率(0-1)和换道概率阈值。
- 仿真参数:设定总仿真步数及时间步长。
- 运行仿真:启动主程序,系统将开始仿真计算并同步显示动态可视化界面。
- 结果查看:仿真过程中可观察实时动画;仿真结束后,系统自动生成并显示统计图表,同时将详细数据保存至输出文件。
系统要求
- 操作系统: Windows / macOS / Linux
- 软件环境: 需要安装 MATLAB R2018a 或更高版本。
- 硬件建议: 无特殊要求,但处理大规模仿真(如长道路、高密度)时,建议配备足够内存。
文件说明
主程序文件整合了系统的核心模拟流程与主要功能。它负责初始化仿真环境,包括根据用户输入创建道路网格和车辆;在每一个仿真时间步内,依次执行所有车道的车辆运动更新、车辆换道决策处理以及速度规则应用;同时,它驱动图形界面进行实时动画渲染,并控制仿真节奏。在模拟结束后,该文件还负责调用数据分析模块,计算关键性能指标,生成各类统计图表,并最终将车辆轨迹数据与配置参数写入指定的输出文件中。