基于 Lowe SIFT 算法的图像特征点提取与匹配优化实现
项目介绍
本项目基于 D. G. Lowe 提出的经典尺度不变特征变换(SIFT)算法,采用 Vedaldi 编写的 MATLAB 代码进行功能实现与优化。项目核心目标是通过稳定的 SIFT 特征提取与匹配流程,为图像识别、目标匹配及三维重建等应用提供可靠支持。项目已完成对原始代码的编译测试与错误修复(特别是 sift.m 中的已知 BUG),确保代码可开箱即用。
功能特性
- 特征点检测:利用高斯差分(DoG)算法在尺度空间检测稳定的关键点
- 特征描述符生成:为每个特征点计算 128 维 SIFT 描述符,并进行方向归一化处理
- 特征匹配验证:通过最近邻距离比(NNDR)等方法实现鲁棒的特征匹配
- 参数可配置:支持自定义图像金字塔层数、特征点阈值、匹配容差等关键参数
- 结果可视化:可选生成特征点标记图和匹配连线图,便于结果分析
使用方法
- 准备输入图像:将待处理的单张或多张灰度图像(支持 jpg、png、bmp 等格式)放置在指定目录
- 配置运行参数:根据需要修改参数设置(如图像金字塔层数、特征点阈值等)
- 执行主程序:运行主程序文件启动特征提取与匹配流程
- 获取输出结果:程序将输出特征点位置信息(坐标、尺度、方向)、128 维特征描述符矩阵以及特征匹配结果(匹配点对及其相似度评分)
- 查看可视化结果:可选生成并查看特征点标记图和匹配连线图
系统要求
- 操作系统:Windows/Linux/macOS
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本
- 内存建议:至少 4GB RAM(处理高分辨率图像时建议 8GB 以上)
文件说明
主程序文件实现了项目的核心功能流程,包括读取输入图像、调用 SIFT 特征检测模块提取关键点信息、生成特征描述符矩阵、执行特征匹配优化计算,以及控制最终结果的输出与可视化显示。该文件整合了所有关键算法模块,为用户提供完整的一站式特征提取与匹配解决方案。