约束优化惩罚函数求解系统
项目介绍
本项目实现了一个基于惩罚函数法的约束优化问题求解框架,支持内点法(障碍函数法)和外点法(惩罚函数法)两种主流方法。系统能够有效处理包含等式约束和不等式约束的非线性优化问题,通过将约束条件转化为惩罚项并入目标函数,构造无约束优化子问题进行迭代求解。该系统提供了参数可调的惩罚因子更新策略,支持用户自定义收敛准则,并可视化显示优化进程和收敛曲线。
功能特性
- 双方法支持:完整实现内点法与外点法,适应不同约束类型的优化问题
- 灵活约束处理:可同时处理等式约束和不等式约束的复杂优化问题
- 自适应惩罚机制:提供可配置的惩罚因子初始值及增长系数,支持动态调整策略
- 收敛监控:内置多重收敛判断准则,包括函数值变化、约束违反度等指标
- 可视化分析:实时绘制目标函数下降曲线和约束违反度变化曲线,直观展示优化进程
- 算法可扩展:集成拟牛顿法、共轭梯度法等无约束优化算法作为内核求解器
使用方法
基本调用格式
% 定义优化问题
objective = @(x) x(1)^2 + x(2)^2; % 目标函数
eq_constraints = {@(x) x(1)+x(2)-1}; % 等式约束
ineq_constraints = {@(x) x(1)^2-1}; % 不等式约束
x0 = [0.5; 0.5]; % 初始点
% 设置算法参数
options.method = 'interior'; % 内点法(或'exterior'外点法)
options.mu0 = 1.0; % 惩罚因子初始值
options.rho = 2.0; % 增长系数
options.tol = 1e-6; % 收敛容差
options.max_iter = 1000; % 最大迭代次数
% 执行优化求解
[solution, optimal_value, history, status] = main(objective, eq_constraints, ineq_constraints, x0, options);
输出结果说明
solution:满足约束条件的最优变量值向量optimal_value:目标函数在最优解处的函数值history:各迭代步的x值、函数值、约束违反度记录status:收敛状态标志(成功/失败)及最终迭代次数
系统要求
- MATLAB R2018b 或更高版本
- 优化工具箱(用于无约束优化算法)
- 符号数学工具箱(可选,用于函数符号处理)
文件说明
主程序文件整合了约束优化求解的核心流程,包括问题初始化、惩罚函数构造、无约束优化求解、惩罚因子更新、收敛性判断以及结果可视化等完整功能。该文件实现了内点法与外点法的统一调用接口,负责协调各算法模块的协同工作,并生成详细的迭代历史记录和收敛分析图表。