基于MATLAB的双目立体视觉深度图生成系统

资 源 简 介

本MATLAB项目通过立体匹配算法处理双目图像，生成视差图并转换为深度图，包含图像预处理、视差优化和可视化功能，适用于三维重建与深度感知应用。

详 情 说 明

基于双目立体视觉的深度图生成系统

项目介绍

本项目实现了一个基于双目立体视觉的深度图生成系统。系统通过输入左右两个视角的双目图像，运用立体匹配算法计算视差图，并利用相机标定参数将视差信息转换为对应的深度图。系统集成了图像预处理、视差优化及深度可视化功能，适用于三维场景重建、机器人导航、自动驾驶等需要深度感知的应用场景。

功能特性

• 立体匹配：采用高效的立体匹配算法，从校正后的双目图像中计算精确的视差图
• 深度转换：根据相机内参（焦距、主点坐标）和基线距离等标定参数，将视差图转换为深度图
• 图像预处理：支持对输入图像进行灰度化、噪声滤除、对比度增强等预处理操作
• 视差优化：提供视差图后处理功能，包括空洞填充、一致性检查等优化手段
• 结果可视化：支持深度图和中间视差图的可视化显示与保存

使用方法

1. 准备输入数据：准备一对经过立体校正的左右视角图像（JPG/PNG格式）
2. 设置参数：配置相机标定参数（焦距、主点坐标、基线距离等），如不提供则使用默认参数
3. 运行系统：执行主程序，系统将自动完成立体匹配和深度图生成
4. 查看结果：生成的深度图将以灰度图像形式输出，像素值表示对应的深度距离，可选择保存为图像文件或直接可视化显示

系统要求

• MATLAB R2018b 或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 推荐内存：4GB 及以上

文件说明

主程序文件包含了系统的核心处理流程，实现了双目图像的加载与预处理、立体匹配算法的执行、视差图到深度图的坐标转换计算、后处理优化操作以及最终结果的输出与可视化功能。