基于SHIFT不变特征变换的图像特征提取与匹配算法实现
项目介绍
本项目实现了一个完整的SHIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法,主要用于图像局部特征检测和描述。该系统能够从输入图像中检测稳定的特征点,并计算具有尺度不变性和旋转不变性的特征描述符。项目支持特征点可视化、特征匹配对比及算法性能评估功能,可作为图像识别、目标跟踪等计算机视觉任务的基准算法比较工具。
功能特性
- 尺度不变特征检测:通过高斯差分金字塔构建与极值点检测,实现稳定的特征点定位
- 特征点精确定位:采用亚像素级精确定位技术,提高特征点定位准确性
- 方向分配机制:为每个特征点分配主方向,确保特征描述符的旋转不变性
- 高维描述符生成:生成128维特征描述符向量,具有较强的区分能力
- 可视化功能:支持特征点在原图上的可视化标记
- 特征匹配:提供图像对之间的特征匹配对比功能
- 性能评估:包含重复性、匹配精度等算法性能评估指标
使用方法
基本操作
- 准备输入图像(支持jpg、png、bmp格式的灰度图像)
- 根据需要调整参数配置(尺度空间层数、特征点阈值、描述符维度等)
- 运行主程序进行特征提取
- 查看输出的特征点坐标、尺度信息和描述符向量
- 使用可视化功能观察特征点检测结果
特征匹配
- 对于需要比较的图像对,提供参考图像和待匹配图像
- 系统将自动计算特征匹配结果并生成匹配图
- 可获取匹配精度等性能指标报告
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)
- 至少4GB内存(建议8GB以上用于处理高分辨率图像)
- 支持常见图像格式的读写操作
文件说明
主程序文件包含了项目的核心功能实现,主要承担图像特征提取与匹配的完整流程控制。具体实现了高斯差分金字塔的构建与极值点检测机制,完成了特征点的精确定位与方向分配功能,并负责生成具有尺度不变性的高维特征描述符。同时集成了特征点可视化展示模块,提供了特征匹配对比分析能力,以及算法性能评估指标的计算与输出。该文件作为整个系统的调度中心,协调各功能模块的协同工作。