MATLAB/Simulink捷联惯性导航系统精对准仿真平台

资 源 简 介

本项目基于MATLAB/Simulink环境，构建了捷联惯性导航系统的精对准仿真模型，采用经典控制理论方法（PID控制、滤波器设计等），模拟实际系统的初始对准过程，有效验证导航精度和控制策略。

详 情 说 明

捷联惯性导航系统精对准仿真平台

项目介绍

本项目基于MATLAB/Simulink仿真环境，构建了一个完整的捷联惯性导航系统精对准仿真模型。系统采用经典控制理论方法（PID控制、滤波器设计等）实现惯性导航系统的精对准过程，能够有效模拟实际导航系统中由于初始姿态误差引起的对准偏差问题。该模型包含惯性传感器数据仿真、姿态解算算法、控制策略实现以及性能评估等完整模块，可为精对准算法的研究与验证提供可视化分析平台。

功能特性

• 完整的仿真流程：从惯性传感器数据生成到姿态解算再到性能评估的全流程仿真
• 多参数可配置：支持初始姿态误差、传感器特性、环境干扰和控制参数灵活配置
• 经典控制算法：集成PID控制器、数字滤波器等经典控制理论方法
• 实时可视化分析：实时显示姿态角收敛过程，支持对准性能动态监控
• 综合性能评估：提供稳态误差、收敛时间、超调量等关键性能指标分析
• 干扰环境模拟：可模拟载体运动扰动和外部振动等多种干扰环境

使用方法

1. 参数配置：在项目主脚本中设置初始姿态角误差、传感器参数、环境干扰模型和控制算法参数
2. 仿真执行：运行主脚本启动Simulink仿真，系统将自动完成精对准过程模拟
3. 结果分析：查看实时生成的姿态收敛曲线和性能评估报告，分析系统响应特性
4. 参数优化：根据性能评估结果调整控制参数，优化对准算法性能

系统要求

• MATLAB R2020b或更高版本
• Simulink基础模块库
• Signal Processing Toolbox（信号处理工具箱）
• Control System Toolbox（控制系统工具箱）

文件说明

项目主脚本实现了仿真平台的集中控制与自动化管理，主要包括仿真参数的统一配置、Simulink模型的自动化调用、数据传递接口的建立、仿真过程的全流程控制，以及结果数据的自动收集与可视化分析功能。该脚本作为整个仿真系统的核心调度单元，确保各模块协调运行并输出完整的性能评估报告。