MATLAB点云三维网格重建系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现点云数据的三角化网格重建，包括点云预处理（去噪、降采样）、Delaunay三角网格生成及三维模型可视化，适用于三维数据处理与分析。

详 情 说 明

基于MATLAB的点云三维网格重建系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB平台开发的三维点云网格重建工具，专注于实现从散乱点云数据到规则三角网格模型的重建流程。系统通过高效的Delaunay三角剖分算法，结合点云预处理与后处理模块，将输入的三维点集（如PLY、PCD格式）转化为具备几何拓扑关系的三角网格模型。适用于逆向工程、三维建模、数字文化遗产保护等领域的研究与应用。

功能特性

• 点云数据读取：支持PLY、PCD、XYZ等常见点云格式
• 数据预处理：提供去噪、降采样等预处理功能，提高重建质量
• Delaunay三角化：基于点云空间分布构建最优三角网格拓扑
• 三维可视化：实时显示点云数据及重建网格结果
• 结果导出：支持将网格导出为STL、PLY等标准三维格式
• 交互式操作：支持视角切换、模型旋转缩放等交互功能

使用方法

1. 准备点云数据：将待处理的点云文件（如.ply）放入项目数据目录
2. 运行主程序：在MATLAB中执行主脚本启动系统
3. 参数设置：根据需要调整预处理和重建参数
4. 执行重建：系统自动完成点云处理和网格生成
5. 查看结果：在可视化窗口中查看重建效果，可导出网格文件

系统要求

• MATLAB版本：R2018b或更高版本
• 必要工具箱：

- Statistics and Machine Learning Toolbox - Computer Vision Toolbox（部分功能）

• 硬件建议：至少4GB内存，支持OpenGL的显卡

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，实现了从点云数据读取、预处理操作、三角网格重建到结果可视化与导出的完整功能链。具体包含点云文件的加载与解析、基于统计方法的噪声点滤除、均匀降采样处理、三维Delaunay三角剖分计算、网格拓扑优化、重建过程的多角度可视化展示以及生成网格模型的标准化文件输出能力。