MATLAB实现的Harris角点检测图像配准系统

资 源 简 介

本项目基于MATLAB平台开发，采用Harris角点检测算法实现图像特征匹配与空间配准。系统可自动提取两幅图像的显著特征点，支持旋转、平移等变换的精确配准，适用于计算机视觉和图像处理应用。

详 情 说 明

基于Harris角点检测的图像特征配准系统

项目介绍

本项目实现了一个基于Harris角点检测算法的图像特征匹配与配准系统。系统能够对输入的两幅具有一定重叠区域的图像进行角点检测，提取显著的特征点，并通过特征描述与匹配实现图像间的空间配准。该系统特别适用于处理存在旋转、平移等变换的图像对，并提供直观的可视化界面展示分析结果。

功能特性

• Harris角点检测：采用经典的Harris算法准确识别图像中的角点特征
• 特征点优化：应用非极大值抑制（NMS）技术筛选最显著的角点
• 特征匹配：基于归一化互相关（NCC）算法实现特征点间的精确匹配
• 图像配准：支持旋转、平移等空间变换的参数计算与图像对齐
• 结果可视化：提供角点检测结果、配准效果叠加图等直观展示
• 数据输出：输出角点坐标、变换参数等详细数据供进一步分析

使用方法

1. 准备输入图像：选择两幅具有重叠区域的JPEG、PNG或BMP格式图像
2. 运行主程序：系统将自动完成角点检测、特征匹配和图像配准全过程
3. 查看结果：系统将显示角点检测效果图和配准叠加图
4. 获取数据：程序会输出检测到的角点坐标和计算得到的变换参数

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）
• 支持常见图像格式（JPEG、PNG、BMP等）

文件说明

主程序文件整合了系统的完整处理流程，实现了从图像读取预处理、Harris角点检测与优化，到特征匹配计算、空间变换参数估计，以及最终结果可视化与数据输出的全部核心功能。该文件作为系统的主要入口，协调各算法模块协同工作，确保配准流程的顺畅执行。