基于元胞自动机的智能车辆跟驰换道交通流仿真系统
项目介绍
本项目是一个利用MATLAB构建的微观交通流仿真平台。其核心目标是在多车道环境中,通过元胞自动机模型动态模拟车辆的跟驰行为、换道决策过程以及各类交通控制策略的影响。用户可以灵活定义道路属性、车辆参数、驾驶员特性及控制方案,系统将直观展示交通流的演化,并输出关键性能指标,为交通管理与策略分析提供数据支持。
功能特性
- 多车道仿真环境:支持自定义道路长度、车道数量,构建真实的交通场景。
- 精细化车辆建模:可设定车辆的最大速度、加速度、车长等属性,模拟不同性能的车辆。
- 多样化驾驶员行为:集成反应时间、激进程度(换道倾向)、跟车安全阈值等参数,模拟不同驾驶风格的司机。
- 智能交通控制:可配置交通信号灯的周期、绿信比等参数,分析其对交通流的影响。
- 灵活的换道机制:基于规则和概率控制,模拟车辆的自由换道与强制换道行为。
- 丰富的性能输出:实时生成仿真动画,并提供平均速度、流量、拥堵指数、换道统计、信号灯效能等多维度分析结果与数据导出功能。
使用方法
- 参数配置:在运行主程序前,根据研究需求,在对应的脚本或函数中修改仿真参数,包括道路规模、车辆特性、驾驶员行为、信号灯配时、发车密度及换道规则等。
- 运行仿真:在MATLAB命令窗口执行主程序文件以启动仿真。
- 观察过程:仿真运行时,将动态显示车辆位置、速度及换道行为。
- 分析结果:仿真结束后,系统会自动计算并展示各项交通性能指标图表,同时可将车辆轨迹等详细数据导出为CSV文件供进一步分析。
系统要求
- 操作系统:Windows / macOS / Linux
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本
文件说明
主程序文件作为整个仿真系统的控制中枢,承担了核心的调度与执行功能。其主要实现了仿真环境的初始化构建,包括根据用户设定创建元胞空间和定义初始交通流;在每一个仿真时间步长内,循环调用跟驰、换道、信号灯控制等核心逻辑来更新所有车辆的状态与位置;同时,它还负责控制仿真动画的实时渲染与显示,并在仿真结束后进行数据汇总、计算关键性能指标以及生成分析图表和输出数据文件。