基于MATLAB的V2X环境下先进车辆跟驰模型仿真与时空轨迹分析系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB实现了IDM、CACC等多种先进车辆跟驰模型，支持V2X车联网环境下的多车协同控制仿真，并生成车辆时空轨迹数据，提供直观的可视化展示与分析。

详 情 说 明

V2X环境下的先进车辆跟驰模型仿真与时空轨迹分析系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB的车辆跟驰仿真与分析平台，专门用于研究V2X（车联网）环境下的多车协同控制行为。系统实现了多种先进的车辆跟驰模型，能够模拟真实交通场景中车辆的相互作用，并通过时空轨迹分析和性能指标评估，为智能交通系统优化提供数据支持。

功能特性

• 多模型仿真支持：集成IDM智能驾驶员模型、CACC协同自适应巡航控制等主流跟驰模型
• V2X通信模拟：支持通信延迟、数据包丢失等真实V2X环境因素的建模
• 时空轨迹生成：精确计算车辆运动轨迹，生成时空分布数据
• 多维可视化：提供时间序列曲线、二维时空图、动态动画等多种可视化方式
• 性能分析：量化评估车队稳定性、通行效率、燃油消耗等关键指标
• 参数敏感性分析：系统分析关键参数对仿真结果的影响程度

使用方法

1. 参数配置：在图形界面中设置车辆参数、模型参数、仿真场景、V2X通信参数和道路条件
2. 仿真执行：启动仿真过程，系统将根据配置参数进行多车跟驰模拟
3. 结果查看：通过可视化界面查看时空轨迹图、性能指标曲线和动态动画
4. 数据分析：导出仿真数据进行分析报告生成和敏感性分析

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 推荐配置：4GB以上内存，支持图形界面显示
• 必需工具箱：MATLAB基本模块、图形界面开发工具

文件说明

主程序文件整合了系统的核心功能，包括仿真环境初始化、车辆跟驰模型计算、V2X通信模拟、时空轨迹生成、可视化展示和性能分析等模块。它负责协调各功能组件的执行流程，实现从参数输入到结果输出的完整仿真过程，同时提供图形用户界面以便用户交互操作和结果观察。