三相两电平逆变器SPWM调制仿真系统
项目介绍
本仿真系统是一个基于MATLAB环境开发的电力电子教学与研究工具。系统完整模拟了从直流电到三相交流电的转换过程,核心技术采用正弦脉宽调制(SPWM)。通过对逆变器硬件拓扑、调制逻辑以及输出滤波器的数学建模,该系统能够直观展示电力电子变换器的动态特性、谐波分布以及滤波器对波形的改善作用。
功能特性
- 闭环逻辑仿真:实现了从调制波生成、载波比较到功率波形合成的全过程仿真。
- 动态参数调节:支持对调制比、载波频率、滤波器参数及负载电阻进行在线配置。
- 离散时间求解:采用前向欧拉法对LC滤波器状态方程进行迭代求解,模拟真实的物理连续特性。
- 深度谐波分析:内置基于快速傅里叶变换(FFT)的频谱分析功能,能够自动计算电压总谐波畸变率(THD)。
- 综合可视化:提供多维度的图表展示,包括驱动脉冲、原始相电压、线电压、滤波后电压/电流及频谱图。
使用方法
- 启动环境:打开MATLAB软件(建议R2016b及以上版本)。
- 参数配置:在脚本的代码逻辑开头部分,根据需求修改直流母线电压、调制比、载波频率等系统常数。
- 运行执行:运行主程序脚本,系统会自动执行数值计算并弹出仿真结果图表。
- 结果查看:通过交互式图形窗口观察时域波形,并在命令行窗口查看输出基波电压和THD等关键运行指标。
系统要求
- 软件平台:MATLAB R2016b 或更高版本。
- 核心库:基础MATLAB功能包(无需额外的Simulink模块)。
- 硬件要求:通用办公级电脑即可流畅运行。
逻辑实现说明
程序按照电力电子系统的标准仿真流程分为七个主要模块:
- 参数初始化:定义了400V直流母线、50Hz基波频率、5000Hz采样频率等关键硬件参数。为保证仿真精度,采样步长设定为2微秒。
- 调制信号生成:利用三角函数生成三路相位互差120度的正弦参考波,同时通过锯齿函数转换算法构造在-1到1之间波动的对称三角载波。
- 驱动逻辑判断:将正弦调制波与三角载波进行实时比较。当调制波幅值大于载波时,判定上桥臂导通(输出1),反之则下桥臂导通(输出0)。
- 逆变拓扑建模:根据脉冲逻辑计算各相桥臂中点对直流中点的电位。基于电路基尔霍夫定律,通过电位差计算出三相线电压,并利用对称补偿算法推导出负载端的相电压。
- 滤波器与负载仿真:建立LC滤波器的二阶状态空间方程。通过数值积分方法(前向欧拉迭代)模拟电感电流和电容电压的变化过程,计算出经过低通滤波后的平滑交流波形。
- 频谱分析逻辑:截取仿真稳定段(0.02s至0.04s,即一个完整工频周期)的信号进行频谱计算。通过提取基波幅值并对高频谐波进行均方根计算,得出THD百分比。
- 数据可视化:通过图形化界面展示完整的仿真链条,从微观的脉冲切换到宏观的滤波电压,为用户分析SPWM性能提供直观支持。
关键算法解析
- SPWM生成算法:通过比较器逻辑将模拟的控制信号转换为数字化的功率开关指令,这是实现电压调节的核心。
- 三相对称电压变换:代码中使用了 Va_inv = (2*Va - Vb - Vc)/3 这一经典公式,准确描述了对于隔离中抽头的平衡三相负载,逆变器输出的实际相电压电位。
- 状态空间离散化求解:在处理LC滤波器逻辑时,放弃了复杂的求解器调用,直接在主循环中使用微分方程的离散形式。这种方法提高了代码的集成度,同时展示了电感限制电流变化和电容限制电压变化的物理本质。
- THD计算机制:计算逻辑严格遵循谐波分析定义,搜索指定频率范围内的频谱能量,能够准确反映载波频率及其倍频附近的谐波含量分布。