基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成仿真系统
本仿真项目旨在构建一个高度集成的微电网平台,核心研究光伏发电系统与双馈感应发电机(DFIG)风力发电系统在复杂环境下的协同工作特性。系统通过引入人工智能算法(主要是模糊逻辑控制思想),实现了对混合能源系统功率输出的优化、直流母线电压的稳定控制以及在电网扰动下的暂态稳定性增强。
项目功能特性
- 多能互补系统建模:完整构建了光伏阵列与双馈风机的数学模型,涵盖了能量捕获、电能转换及并网的全流程仿真。
- 随机环境模拟:系统能够模拟真实环境中的非线性波动,包括带有随机噪声的正弦变化风速、阶跃变化的光照强度以及周期性波动的环境温度。
- AI智能控制方案:集成模糊逻辑控制器用于最大功率点跟踪(MPPT)及系统输出微调,相比传统的PID控制,具备更快的收敛速度和更强的鲁棒性。
- 电网扰动与低电压穿越(LVRT):内置故障注入模块,专门模拟电网侧电压跌落对混合系统造成的动态冲击,用于评估控制系统的暂态平稳能力。
- 功率质量与频谱分析:具备总谐波畸变率(THD)计算与FFT频谱分析功能,可评估并网电流的电能质量。
- 可视化综合评估:通过多维度图表(功率、电压、电流、误差收敛、频谱)直观呈现系统的实时运行状态。
实现逻辑说明
仿真系统遵循以下逻辑顺序运行:
- 参数定义与环境初始化:
系统设定采样频率为10kHz,模拟时长为2秒。配置了400V/50Hz的电网基准,并设置了20kW光伏系统与50kW风电系统的关键物理参数(电阻、电感、惯量等)。
- 信号激励生成:
生成随时间变化的输入信号。风速由基准、低频正弦扰动及高频随机噪声叠加;光照强度在模拟中段发生突变。
- AI控制器核心算法:
实现了一个基于模糊逻辑思想的MPPT调节函数,通过判断功率变化量与电压变化量的比值(dP/dV),动态决策电压的调节方向。
- 动态循环计算:
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光伏支路:利用指数模型计算光伏电池电流,并通过AI调节算法动态维护DC母线电压在800V左右。
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风电支路:通过风力机特性系数(Cp)模型计算机械能捕获,采用定子磁场定向控制(SFO)思想,根据捕获的能量实时解耦映射转子侧参考电流。
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并网环节:计算三相定子电流及总有功功率输出。
- 故障模拟分析:
在1.0s至1.2s期间,程序人工注入电压跌落故障,将电网电压降至额定值的50%,观察AI控制器对系统总功率输出的维持能力。
- 性能对比与统计:
程序对比分析了AI控制器与标准PID控制器在动态响应中的误差收敛表现,并计算平均功率输出与母线电压偏差。
关键函数与算法细节
- Cp系数计算函数:通过输入的叶尖速比(lambda)和节距角(beta),利用多项式与指数混合公式模拟风力机的空气动力学特性。
- Fuzzy-Logic MPPT调节器:利用匿名函数实现,通过非线性斜率判断(delta_P / delta_V)来执行定步长的电压微调,实现了简单有效的智能控制策略。
- 谐波模型与FFT分析:在输出电流中注入模拟的高频噪声,通过平方和开根号算法计算THD,并使用快速傅里叶变换展示电流的频率分布。
- 母线预测控制逻辑:在循环内通过当前误差与随机分布项模拟控制器的反馈输出,维持直流电压的动态平衡。
使用方法
- 启动MATLAB软件。
- 将包含模拟代码的文件夹设为当前工作路径。
- 在命令行窗口输入模拟程序的名称并回车。
- 运行结束后,系统将自动弹出包含6个子图的分析窗口,展示功率、电压、电流及AI性能数据。
- 在命令行窗口查看输出的系统平均值指标(平均功率、THD等)。
系统要求
- 软件版本:MATLAB R2018b 或更高版本。
- 硬件要求:建议内存8GB及以上,以保证高频率采样下的计算速度。
- 工具箱依赖:本程序采用纯代码编写数学模型,不强制依赖Simulink工具箱,可在标准MATLAB环境下直接运行。