汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划_刘晔

资 源 简 介

汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划_刘晔

详 情 说 明

汽车发动机装配线作为制造业的核心环节，其效率直接影响整体产能。刘晔的研究聚焦于两大关键技术点：作业分析与AGV路径规划。

在作业分析方面，研究采用工业工程方法对装配工序进行拆解，识别出瓶颈工位和冗余动作。通过时序分析和动作研究，优化了装配线的节拍平衡，使各工位作业时间趋于一致。特别针对发动机这类精密部件，提出了防错装设计和扭矩校验点的布置方案。

AGV路径规划层面，针对装配线物料配送需求，建立了包含以下要素的模型：1）多AGV协同调度规则 2）动态避障算法 3）充电策略优化。通过将装配线物料需求与AGV运输能力匹配，实现了"物料不落地"的准时化配送。研究还创新性地将遗传算法应用于路径优化，解决了传统方法在复杂车间环境中收敛慢的问题。

这项研究的重要意义在于将传统装配线分析技术与智能物流设备相结合，为智能制造提供了可落地的实施方案。通过实际案例证明，该方法能使发动机装配线效率提升15%以上，AGV空载率降低20%。