基于EKF的多传感器的数据融合

资 源 简 介

杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合

详 情 说 明

在杂波环境下，由于可能存在多种干扰源，多传感器数据融合技术成为提高系统鲁棒性和准确性的重要手段之一。其中，基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的数据融合算法被广泛应用于多传感器融合，它通过对各传感器数据进行预处理，然后使用EKF算法进行融合，最终得到更加可靠和准确的数据结果。因此，在杂波环境下，基于EKF的多传感器数据融合技术具有重要的研究价值和应用前景。