基于计算机视觉技术和机器人技术的智能化入出库系统设计研究

资 源 简 介

基于计算机视觉技术和机器人技术的智能化入出库系统设计研究

详 情 说 明

随着物流行业的快速发展，传统仓储管理模式已无法满足现代企业的高效需求。本文将探讨如何结合计算机视觉和机器人技术打造智能化的入出库系统。

系统主要由三个核心模块组成：首先是视觉识别模块，通过摄像头和深度学习算法实现对货物的自动识别和定位。其次是路径规划模块，基于视觉识别结果计算最优搬运路径。最后是机器人执行模块，由AGV等自动化设备完成实际的搬运任务。

这种智能化系统的优势在于：其一，减少人工干预，降低人力成本；其二，提高作业精度，减少差错率；其三，实现24小时不间断运作，提升仓储效率。未来随着5G和边缘计算技术的发展，这类系统的响应速度和处理能力还将进一步提升。