基于SVG的电力系统无功补偿与谐波抑制及电能质量优化仿真项目
项目介绍
本项目是一个基于MATLAB开发的静止无功发生器(SVG)控制系统仿真程序。该项目通过在算法层面模拟SVG的工作流程,实现了对配电网中非线性负载产生的无功功率及其特征谐波(5次、7次)的实时补偿。系统采用瞬时无功功率理论进行信号检测,并结合双闭环控制策略(直流侧电压外环与电流内环)来维持系统稳定性并优化电网侧电流质量。
功能特性
- 瞬时无功与谐波检测:基于p-q理论,将负载电流映射至静止坐标系,精准提取待补偿的无功分量。
- 非线性负载模拟:构建了包含基波、5次及7次谐波的复合负载模型,并支持在仿真过程中进行负载突变模拟,以验证系统的动态响应。
- 双闭环控制架构:
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电压外环:利用PI调节器维持DC侧电容器电压稳定,确保逆变电能的持续供给。
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电流内环:在dq旋转坐标系下执行有功与无功电流的解耦控制,引入前馈补偿以提升跟踪精度。
- 电能质量大幅度改善:显著降低电网侧电流的总谐波畸变率(THD),并将系统功率因数(PF)提升至趋近于1。
- 动态响应验证:通过设置负载阶跃,观察系统在0.2s时刻负载增大后的自适应调节能力。
- 可视化频谱分析:内置FFT分析模块,通过柱状图直观展示补偿前后的各次谐波幅值对比。
系统要求
- 软件环境:MATLAB R2018b 或更高版本。
- 计算资源:无需特殊硬件加速,标准的计算机即可运行。
- 所需工具箱:基础MATLAB环境(代码不依赖Simulink图形化库,完全通过脚本逻辑驱动)。
算法与实现逻辑逻辑
1. 系统参数初始化
程序首先定义了采样频率(20kHz)、电网额定参数(220V/50Hz)以及SVG硬件参数(直流侧电容、LCL滤波器电感等)。
2. 坐标转换与信号提取
- Clark变换:将三相静止坐标系(abc)下的电压和电流转换为两相静止坐标系(alpha-beta)。
- 瞬时功率计算:根据瞬时无功功率理论,计算系统瞬时有功p和无功q,为后续指令生成提供依据。
- Park变换:将交流量投影到同步旋转坐标系(dq),使正弦控制量变为直流控制量,便于PI调节器实现无静差跟踪。
3. 控制策略实现
- 直流电压调节:比较指令电压与实际电压,经过PI控制输出d轴参考电流,用于补充逆变器的能量损耗。
- 电流解耦控制:在dq轴内环中引入 $omega L$ 项进行前馈解耦,消除d、q轴由于电感耦合产生的互相干扰,确保无功调节的独立性。
4. 物理系统数值仿真
- 逆变器建模:采用电压源型逆变器的平均平均模型,将控制信号映射回abc三相空间。
- 状态方程求解:利用欧拉法(Euler Method)迭代计算电感电流的一阶微分方程和直流侧电容的功率平衡方程。
- 闭环反馈:每一采样周期更新一次SVG输出电流与负载电流的叠加效果。
5. 数据处理与性能评估
- 实时PF计算:通过捕捉电压与电流波形的相位差,动态计算功率因数变化曲线。
- FFT谐波分析:在仿真稳态区间截取波形,计算补偿后电网侧电流的THD。
使用方法
- 打开MATLAB软件。
- 将工作目录定位至包含该脚本的文件夹。
- 在命令行窗口键入主函数名并回车,或直接点击编辑器中的“运行”按钮。
- 运行结束后,系统将自动弹出包含六张子图的仿真结果分析窗口:
* 电网侧与负载侧电流对比波形图。
* 直流侧电压随时间变化的波动曲线。
* 系统功率因数追踪轨迹。
* 补偿前后的谐波频率分布对比图。
* SVG实际输出电流对补偿指令的跟踪效果。
* 补偿后的三相平衡电网电流波形。
技术细节说明
- LCL滤波器建模:虽然脚本定义了LCL参数,但在欧拉法求解简化中主要考虑了L1与L2的合成电感效应,这有助于在保持计算效率的同时体现滤波器的动态特性。
- 电压更新机制:直流电压的升降是基于交流侧吸收/发出的功率(P_ac)与电容储能变化之间的能量守恒原理实现的。
- 解耦项应用:控制律中包含 $u_d = ... - omega L i_q + v_d$ 及 $u_q = ... + omega L i_d + v_q$,这是实现快速动态相应的关键点。