基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现

资 源 简 介

以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。

详 情 说 明

本研究旨在以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，通过设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器来提高控制系统的稳定性和鲁棒性。研究中采用了simulink及m文件进行系统建模和控制器的设计，并结合实验验证来评估控制系统的性能。在这个过程中，我们还探讨了控制器参数对系统性能的影响，以及控制器设计中遇到的挑战和解决方案。通过本研究的努力，我们得出了一些有价值的结论和建议，为未来的控制系统设计提供了有益的参考。