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基于遗传算法的机器人路径规划是一个优化问题,通过遗传算法寻找最优解。该算法模拟自然界中的演化过程,通过模拟选择、交叉和变异等过程来不断优化解的质量。这一MATLAB源码只包含主程序,但是您可以根据需要自己编写函数来实现更多的功能。可以通过添加不同的约束条件、改变函数的适应度函数等来进一步优化算法的性能。因此,这个源码不仅提供了对遗传算法的理解,同时也提供了对机器人路径规划的实践经验。