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我们可以使用利用 Matlab 编写的 Allan 方差分析程序,该程序包含有附带案例的惯性导航数据,方便直接使用。在使用该程序之前,我们需要先了解 Allan 方差分析的基本原理和应用场景。 Allan 方差分析是一种常用的惯性导航误差分析方法,它能够有效地评估惯性导航系统的精度和稳定性,对于提高惯性导航系统的性能具有重要意义。因此,在使用该程序之前,我们需要对 Allan 方差分析的基本概念、计算方法和应用场景有一定的了解。同时,在使用该程序时,我们需要注意数据的准确性和可靠性,以保证我们得到的分析结果具有可信度。