pi controller tuned by fuzzy system in BLDC motor

资 源 简 介

pi controller tuned by fuzzy system in BLDC motor

详 情 说 明

在无刷直流（BLDC）电机控制中，PI（比例-积分）控制器因其结构简单和调节能力而被广泛应用。然而，传统PI控制器在面对负载变化、非线性因素或复杂工况时，固定参数可能无法保证最优性能。此时，引入模糊系统进行动态参数整定，能够显著提升控制系统的适应性和鲁棒性。

模糊系统通过将专家的经验规则转化为数学语言，实现对PI参数的在线调整。例如，当电机转速误差较大时，模糊系统可自动增大比例系数（Kp）以加快响应；当误差较小时，则提高积分系数（Ki）以减少稳态误差。这种结合方式既保留了PI控制器的稳定性，又弥补了其参数固定的局限性。

实际应用中，模糊-PI控制器的设计需关注两点：一是合理定义输入变量（如误差及其变化率）的模糊化和去模糊化策略；二是优化模糊规则库，确保其覆盖各类工况。这种智能混合控制在BLDC电机中尤其适合高动态性能场景，如无人机、电动汽车驱动等。

扩展思考：若进一步结合神经网络优化模糊规则，或引入自适应机制，可进一步提升系统在未知扰动下的自学习能力。