一级倒立摆的状态空间模型

资 源 简 介

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

详 情 说 明

我们成功地建立了一级倒立摆的状态空间模型，并利用线性二次型调节器（LQR）算法实现了稳定控制。具体来说，我们运用了该算法中的控制策略，通过对系统状态的反馈调整控制量，从而使得系统在运动过程中能够保持平衡。在实现过程中，我们针对该算法进行了进一步的优化，以提高系统的响应速度和稳定性。这项工作的成功实现，为倒立摆控制的研究提供了新的思路和方法。