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LQR

利用H无穷，LQR，ＰＩＤ，极点配置进行控制

H无穷 LQR PID 极点配置

对于硬盘利用H无穷，LQR，ＰＩＤ，极点配置进行控制，包括程序和完整分析报告。

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一级倒立摆的状态空间模型

一级倒立摆状态空间模型 LQR 稳定控制

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

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control LQR simulink

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单级倒立摆控制的lqr仿真模型

单级倒立摆控制 LQR 仿真模型

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

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control souce code with LQR

LQR 控制源码

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control of a quadrotor using the linear quadratic regulator

Quadrotor LQR Control Theory State-Space Optimal Control

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matlab LQG算法

MATLAB LQG算法无人机控制 LQR Kalman滤波

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多种控制器设计程序

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线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器

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控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQG方法体系

LQR LQG 最优控制质量-弹簧-阻尼器系统稳定性

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