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LQR
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利用H无穷,LQR,PID,极点配置进行控制
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对于硬盘利用H无穷,LQR,PID,极点配置进行控制,包括程序和完整分析报告。
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建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
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单级倒立摆控制的lqr仿真模型
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