状态观测器
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MATLAB实现基于状态观测器的二自由度汽车动力学建模与控制仿真系统
本项目利用MATLAB构建二自由度汽车动力学模型，设计状态观测器估计横向速度等不可测变量，并实现控制器进行路径跟踪仿真。系统提供可视化动画展示，适用于车辆动力学分析与控制算法验证。
