无人机控制
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MATLAB四旋翼无人机滑模反步姿态控制仿真项目
本项目基于MATLAB实现四旋翼无人机姿态控制，结合滑模反步控制策略与李雅普诺夫稳定性理论，设计了针对滚转角、俯仰角的鲁棒控制器，提供完整的仿真验证方案。 -
MATLAB四旋翼无人机控制与轨迹仿真平台
基于MATLAB/Simulink开发的四旋翼无人机全系统仿真平台，包含精确动力学建模、轨迹规划算法、PID姿态控制器和3D可视化模块，支持自主飞行轨迹仿真与性能分析。 -
基于MATLAB的无人机飞行控制系统控制律设计与仿真平台
本项目基于MATLAB开发，专注于无人机飞行控制系统的控制律设计与性能验证。通过建立六自由度非线性动力学模型，集成PID、LQR和滑模等先进控制算法，支持参数整定与闭环仿真，为无人机控制研究提供高效仿真平台。
