基于人工势场的机器人路径规划

资 源 简 介

利用人工势场算法对有障碍的模拟环境进行路径规划

详 情 说 明

我们将使用人工势场算法来规划在有障碍的模拟环境中的路径。人工势场算法是一种基于力的规划算法，它模拟了物体在空间中的运动。在这种算法中，我们将为机器人和环境中的每个障碍物创建一个势场。然后，机器人将受到这些势场的影响，从而在环境中移动。通过使用这种算法，我们能够有效地规划出机器人的路径，避免障碍物并到达目标点。