四元数类 包含四元数相关运算

资 源 简 介

四元数类 matlab程序 包含四元数相关运算

详 情 说 明

四元数是一种复数扩展，它们包括实部和三个虚部。Matlab程序中的四元数类可用于执行四元数相关运算，如加法、减法、乘法和除法。此外，四元数还可以用于描述物理系统的旋转状态，因为它们比欧拉角更具有可读性和数学简洁性。在实际应用中，四元数在机器人学、图像处理、相对论等领域中得到了广泛的应用。因此，了解四元数及其在Matlab中的实现是非常有帮助的。