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根据您的文本,我们可以推断出您正在谈论一项基于 Matlab 7.01 的直接控制研究。关于这个研究,您可以考虑加入以下信息:
该研究的目的是什么?它是为了解决某个具体问题还是为了探索一个新领域?
你的研究方法是什么?你使用了哪些算法或技术?
你是如何收集和处理数据的?你使用了哪些工具?
你的研究结果是什么?你的研究对相关领域有何贡献?你的研究是否有什么实际应用?
通过加入这些信息,你可以使文本更加详细和有用,同时保留原始文本的核心思想。