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在本文中,我们将讨论永磁同步电机(PMSM)的直接比例积分(PI)控制。PMSM的控制是现代工业中的重要组成部分,因此了解其控制方法是至关重要的。在PI控制中,我们将考虑电机的电流和转速,以及电机的数学模型。我们还将探讨如何使用PI控制来实现PMSM的精确控制和高效运行。最后,我们将讨论PI控制的优势和局限性,以及如何进一步改进控制系统,以满足工业需求。