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关于滑模控制的程序比较少,但是在滑模控制的研究中,程序和代码的实现对于理论的应用和实践的推广具有重要的参考价值。下面是一些典型的程序,可以供研究者参考:
- 3-1基于趋近律的离散滑模控制程序,适用于二阶系统。
此程序采用了趋近律的思想,通过将系统的状态向着某一个目标值靠近,从而实现对系统的控制。该程序的实现可以为研究者提供一个清晰的滑模控制的实验平台,从而更好地理解滑模控制的原理和应用。