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Le texte actuel ne contient pas suffisamment d'informations pour être étendu tout en conservant les idées clés. Cependant, à partir de ce que nous pouvons comprendre, il semble que le texte parle de la commande vectorielle par mode glissant de la MSAP.
Pour élargir le sujet, nous pouvons expliquer que la commande vectorielle par mode glissant est une méthode de commande couramment utilisée dans les systèmes électromécaniques tels que les moteurs électriques. Cette méthode est utilisée pour contrôler la vitesse et le couple du moteur en temps réel.
Quant à la MSAP, il s'agit d'un acronyme qui peut signifier différentes choses selon le contexte. Nous supposons qu'il s'agit d'un système ou d'un dispositif spécifique. Cependant, sans plus de contexte, il est difficile de fournir une explication plus détaillée.
En conclusion, la commande vectorielle par mode glissant est une méthode de commande utile pour les systèmes électromécaniques tels que les moteurs électriques, mais il faut plus de contexte pour comprendre comment elle s'applique à la MSAP en particulier.