H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法

资 源 简 介

H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法

详 情 说 明

H无穷鲁棒控制器是一种用于处理系统不确定性和外部干扰的高级控制方法，其核心在于构建能够保证系统性能稳定性的控制器。在广义系统建立过程中，主要分为直接建模和利用Matlab工具链两种典型方法。

直接建立广义系统需要从物理方程出发，首先确定系统的状态空间表达式。对于包含不确定性的系统，需将参数摄动、未建模动态等干扰项显式表达为加权函数形式，形成增广的广义被控对象。关键步骤包括确定干扰输入通道、性能输出通道以及各环节的加权函数设计，这直接影响控制器的鲁棒性能指标。

在Matlab环境中，控制系统工具箱提供了专门的函数来简化广义系统构建流程。例如可以通过augw函数将标称模型与性能权重函数自动连接，或使用connect函数模块化搭建多变量系统。值得注意的是，这些内置函数在底层实现了规范的线性分式变换(LFT)操作，保证系统描述的数学严谨性。

无论采用哪种方法，建立广义系统时都需要特别注意干扰与性能通道的物理意义对应，以及权重函数参数的实际工程含义。良好的广义系统建模能够为后续的H无穷控制器综合奠定基础，使求解得到的控制器既满足鲁棒稳定性要求，又能达到预期的性能指标。